Ya sea que se trate de ruedas, pistas, pies o incluso un cuerpo roly-poli como BB-8, muchos robots tienen que lidiar con un problema vital: la suciedad y la grano pueden entrar en Los bits en movimiento y causan problemas. Algunos investigadores de UCSD han aparecido con una forma inteligente en torno a esto: robots de patas blandas accionadas neumáticamente que se adaptan al terreno accidentado.
A una velocidad máxima de 20 mm por segundo, el pequeño robot squishy de [Michael Tolley] no establecerá ningún registro de velocidad de tierra. Pero para solicitudes como búsqueda y rescate o colocación de sensores en lugares inhóspitables o inaccesibles, lenta y estables pueden ganar la carrera. El equipo de ejecución del robot cuadrúpedal puede estar completamente impreso en cualquier impresora comercial capaz de usar un filamento suave. Cada una incluye tres cámaras de aire paralelas dentro de una piel exterior gritada; Alternando cómo las cámaras están infladas controla cómo se mueven. Las piernas blandas se adaptan al terreno no estructurado y están completamente selladas, eliminando los problemas de intrusión. El siguiente video muestra cómo se acerca el bot solo sobre las rocas y la arena.
Las piernas nos recuerdan un poco de nuestro mecanismo de tentáculo [Joshua Vázquez], pero con menos partes. Lo mejor ahora, el robot suave está atado a su suministro de aire, pero el equipo está trabajando en una bomba miniaturizada para hacer que todo el móvil. En qué punto aposamos, incluso podrá nadar.