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Robot basado en la hélice con evitación de objetos fundamentales

La hélice de Parallaje es una MCU bastante poderosa que [Dino] recientemente descubierto en su último truco a la semana. Quería desarrollar una plataforma de robótica simple que pudiera usar para probar varios sensores, así como pensó que también podría aprender sobre un tipo diferente de micro controlador en el proceso.

Recogió su robot con un par de viejos motores de Roomba que había sentado, montándolos en una caja de proyectos de radioshack estándar. Un tablero de control de la hélice MSR1 ejecuta el espectáculo, así como un sensor de ping de la hélice para obtener una idea de cómo se ven los alrededores del robot. Es un novato admitido cuando se trata de usar los micro controladores de propulsores, sin embargo, [Dino] pudo darle a su robot algunas habilidades de evitación de objetos rudimentarias con bastante facilidad. Aparte de unos pocos insectos pequeños, él tenía el robot, además de correr en breve orden, un testimonio de lo fácil que es trabajar con la plataforma de la hélice.

Pegue alrededor para ver un video corto que cubre la construcción del robot que hemos incorporado a continuación.

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