a primera vista, este pequeño ratón animatronic puede parecer un asunto bastante básico. Se abre una puerta, nuestro PAL rodentura sale de la cabeza, mira a su alrededor, y regresa. Pero al igual que en el mago de Oz, una cortina colocada estratégicamente está ocultando la excelente variedad de gadgetry que hace posible el truco.
Creator [Will Donaldson] ha reunido una maravillosa escritura de lo que entró en la creación de este pequeño, y creemos que se sorprenderá de lo grave que involucrados los mecánicos involucrados. Tomemos, por ejemplo, la plataforma que suministra el movimiento horizontal con un motor NEMA 17 paso a paso que se acopló a un troqueor de 200 mm y un conjunto de riel de 8 mm de 8 mm que le gustaría ideal en casa como parte de una impresora 3D.
La estrella del espectáculo pasa por encima de un conjunto de carro deslizante carnoso hecho de componentes impresos y acrílico, que está vinculado a la puerta por medio de una correa y polea de tiempo GT2 de tal manera que se abre y se cierra automáticamente en el momento adecuado. Para inyectar algo de vida en el títere, [Will] lo metió con un par de servos SG90 en una especie de disposición de pan-e inclinación: el servo trasero convierte el cuerpo del mouse hacia la izquierda y la derecha, mientras que el delantero se mueve hacia arriba y abajo.
Un Arduino Uno controla los servos, así como el motor paso a paso a través de un controlador TB6600, y se utilizan interruptores de límite óptico para asegurarse de que nada se mueve hacia afuera. [Will] está guardando los archivos CAD y el código fuente para sí mismo por el momento, aunque pensamos que en un Keeketeter de mouse suficientemente dedicado podría recrear la instalación según la información disponible.
Esto parece ser el primer ratón animatronic para adornar las páginas de Hackaday, pero ciertamente no tenemos extraños para ver a la gente imbue objetos inanimados con movimiento realista.