[CRAIG] enviado en un enlace a este proyecto que logra implementar el seguimiento de color en un microcontrolador de 8 bits a 60 cuadros por segundo. Ese es un rendimiento bastante increíble, pero tampoco estamos hablando de usar un microcontrolador de grado Hobby. El C8051F360 es un microcontrolador de brazo con un rendimiento de 100 MIPS y con un reloj del sistema que puede funcionar hasta 100 MHz. También debe considerar que el chip será capaz de no hacer nada más mientras que en el modo de seguimiento. Incluso con esos Gotchase, sigue siendo bastante increíble.
La configuración utiliza un módulo de cámara Omnivision OV7720. Tiene su propio reloj de 24 MHz, que se utiliza como señal de reloj en el PLL del microcontrolador para generar un reloj del sistema de 96 MHz. El código, que se escribe en una combinación de C y lenguaje de montaje, empuje los datos de seguimiento capturados a una PC a través de una conexión de puerto serie. Después del descanso, puede ver un video demo de Bare-Bones que ilustre lo que ve la cámara y qué datos aparecen en la PC.
Si tuviera el sistema en la mano, ¿para qué lo usaría? Tal vez sea una adición perfecta a esa científica de Paintball en el que has estado hackeando?