[Darrell Taylor] deseaba agregar un colgante de administración de CNC a su molino, sin embargo, no quería fijar el gasto que puede funcionar comúnmente en varios cien dólares. Estos colgantes son esencialmente una administración remota física que opera la aplicación del software CNC que controla la máquina. Debido a que ya estaba utilizando una caja de Linux ejecutando EMC2, no era tan difícil descubrir exactamente cómo operar el molino con un controlador PlayStation.
Para obtener el controlador hablando con su dispositivo Linux, utiliza un paquete llamado Qtsixa. El paquete determina tanto como la gestión de la gestión con el emparejamiento de Bluetooth. Desde allí se puede utilizar para asignar los botones, así como los joysticks como secretos en el teclado o en el mouse. En el video después del descanso [Darrell] demuestra exactamente cómo tiene sus atajos configurados. Él es capaz de reubicar la cabeza del dispositivo, así como incluso comenzar o pasar con la rutina programada. Mientras menciona, esto es bastante bueno si tienes manos sucias; Simplemente tire el controlador en una bolsa de cremallera, así como está configurado para ir.